Wat maakt ctrlX AUTOMATION zo anders dan conventionele aandrijftechnieken? Het antwoord daarop geeft Erik de Git, Sales Factory Automation van Bosch Rexroth. “ctrlX AUTOMATION brengt werelden samen in een open en modulair systeem: machinebesturing, informatietechnologie en het Internet of Things. Zo maakt onder andere het open besturingsconcept een groot verschil: ctrlX ondersteunt meerdere programmeertalen.”

“Vroeger was je bijvoorbeeld verplicht om CODESYS te gebruiken, maar met ctrlX AUTOMATION kies je als gebruiker je eigen programmeertaal”, vervolgt De Git. “Van C++ tot en met Python, het kan allemaal. Dat is een groot voordeel, zeker ook omdat hedendaagse studenten niet meer werken met CODESYS – wat uiteraard wél nog steeds mogelijk is. Voorheen zouden ze, als ze ergens aan het werk gingen, dus eerst een nieuwe programmeertaal moeten leren. Werken ze met ctrlX AUTOMATION, dan kunnen ze werken in de programmeertaal van hun keuze en dus meteen aan de slag.”

In een mum van tijd up and running

Rob van Kempen is sinds kort bij VHE in dienst als software/motion engineer. De integratie van ctrlX AUTOMATION in de nieuwe cable cutter maakte hij van dichtbij mee in zijn toenmalige rol als stagiair. “Wat me meteen opviel, was de open structuur van de ctrlX-architectuur. Een groot voordeel voor mij als pas afgestudeerde; ik kon werken in iedere gewenste programmeertaal. Natuurlijk was het in het begin even wennen om op deze nieuwe manier te werken, maar dat ging snel. Inmiddels zouden we iedere machine met ctrlX CORE in een mum van tijd up and running hebben.”

Minder arbeidsintensief

VHE pre-assembleert onder andere kabelsystemen voor bedrijven die werken met semiconductoren. Projectleider Teun Jaspers: “We leveren een plug-and-play kabelbundels waarin alle benodigde kabels zijn verwerkt. Alleen: het in lengte knippen van al die kabels kent enkele beperkingen. Zo konden we voorheen maar een maximale lengte van vijftig meter knippen, simpelweg omdat onze knipstraat niet langer was. Daarnaast was het een arbeidsintensief project: de operators moesten steeds flinke afstanden lopen.”

Geen centimeter meer of minder

Die twee punten wilde men bij VHE verbeteren: een optimalisatie van de kabeluitloop en de mogelijkheid om extra lengte te knippen. “Tegelijk hebben we bekeken of we ook de kwaliteit en de nauwkeurigheid nog verder konden verhogen”, vervolgt Jaspers. Het project slaagde ook daarin: het is voortaan niet meer nodig om machines kabellengtemetingen te ‘leren’. Daardoor is de hoeveelheid onbruikbaar testproduct tot vrijwel nul gereduceerd. Teun: “Het teach-traject is voorgoed voorbij dankzij de ctrlX CORE. Bovendien is vijftig meter nu écht vijftig meter, geen centimeter meer of minder.”

Met het integreren van de ctrlX CORE realiseerde VHE de allereerste combinatie met drives (motion) in Nederland. “Er zit veel technologie in”, vertelt Rob van Kempen. “Misschien wel iets té veel, als je puur kijkt naar de relatieve eenvoud van onze machine. Maar dit is voor ons meer dan een functionele toepassing: we hebben zo veel mogelijk technologie gebruikt om praktische kennis op te doen, zodat we in de toekomst ook relaties met meer geavanceerde machines kunnen bedienen. Want die vraag gaat er komen, gegarandeerd.”

Eenvoudig uitbreiden

Van Kempen beschrijft hiermee een van de voordelen van de ctrlX AUTOMATION: de mogelijkheid om eenvoudig individuele oplossingen te downloaden als apps in het ctrlX-ecosysteem (of ze zelf te creëren en snel operationeel te maken). “Doordat je op één en dezelfde core allerlei verschillende apps kunt laten draaien, heb je veel minder losse componenten nodig. Dat werkt een stuk overzichtelijker. En wil je alsnog uitbreiden met een extra functionaliteit? Dan installeer je simpelweg de betreffende app en het draait.”

Voorbeelden van applicaties

Rob somt de verschillende ctrlX-applicaties moeiteloos op: “Neem de PLC-app voor het afhandelen van IO/PLC-taken, zoals een vloeiende communicatie met Zerox, waarin we niet alleen technische details van de order verwerken, maar ook werkinstructies en procesmatige elementen. Of de open OPC UA-server-app, die zorgt dat de Web-IQ communiceert met het datalayer van ctrlX. Verder is er de motion-app voor de aansturing van de twee assen, een etherCAT-app voor de communicatie tussen de remote-IO en de drives, en een toepassing die communicatie mogelijk maakt tussen de door VHE ontwikkelde Zerox productiesoftware met de rest-API en datalayer.

VUCA-bestendig

Ook noemenswaardig is de web-IQ-applicatie voor de HMI-functie. Rob: “Vanaf ieder device in het VHE-netwerk kun je verbinding maken met de ctrlX CORE en deze laten functioneren als HMI. Die hosten we als applicatie op de ctrlX CORE en kunnen we gebruiken in een reguliere webbrowser. Op die manier kan iedereen die inlogt, alle proceseigenschappen inzien, dus niet alleen de operator. De positie van de trommel, de stand van de lineaire geleider, de positie van de kabelklem, acceleraties en deceleraties… noem maar op.”

Overall voldoen de eigenschappen van ctrlX AUTOMATION aan alle eisen van de VUCA-wereld (volatiele, onzekere, complexe en ambivalente markten): het stelt gebruikers in staat om flexibel, onafhankelijk, toekomst- en datavast te handelen als het gaat om vraaggerichte kosten.